5 Mejores Programas Gratuitos De Simulador Pid Para Windows

Este artículo contiene una lista de El mejor software gratuito de simulación PID Para Windows.

¿Qué es un simulador PID?

PID son tres términos, donde P es proporcional, I es integral y D es derivativo. Estos programas gratuitos se utilizan en el campo de los sistemas de control industrial para simular diversas aplicaciones y técnicas utilizando un controlador PID Un controlador PID básicamente determina el valor de error y aplica una corrección a las funciones de control. Puede obtener más información sobre los controladores PID en el enlace mencionado anteriormente.

Este software toma valores de PID, set-point , modo de realimentación, ángulo de deriva, iteraciones, velocidad de simulación, etc. como parámetros de entrada. Algunos parámetros varían para diferentes simuladores PID en función del escenario utilizado. Por ejemplo, uno de estos puede ser usado para diferentes aplicaciones como control de compresor PID multilazo, control de retención de extracción líquido-líquido, observador Kappa de digestor usando Smith Predictor, etc. Basándose en los parámetros especificados, este software traza gráficos con la representación de la salida de control. En uno de ellos, puede guardar el gráfico de salida o imprimirlo también.

La mayoría de estos simuladores PID son portátiles. Por lo tanto, no es necesario pasar por un proceso de instalación complicado para acceder a sus funcionalidades. Basta con ejecutar el archivo de aplicación y utilizar estos programas sobre la marcha.

Mi simulador PID gratuito favorito:

RTC-simulator es mi simulador PID favorito, ya que le permite utilizar el controlador PID para múltiples escenarios, como el control PID multilazo de un tanque de dosificación, el control de flujo basado en respuestas de paso medidas, etc.

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Mejores simuladores PID Gratis

Ahora vamos a ver los mejores simuladores PID Gratuitos

RTC-simulator

RTC-simulator , donde RTC significa Control en Tiempo Real, es un simulador gratuito para distintas aplicaciones y técnicas como Control Matricial Dinámico, Predicción Smith, Filtrado Kalman, Control de Nivel Avanzado, etc. Puede utilizar la sintonización del controlador PID con algunas de estas aplicaciones, que son:

1. Control PID multilazo de un tanque dosificador.
2. Control PID multilazo de un compresor.
3. Controladores de nivel de tanque basados en respuestas medidas.
4. Control de retención de extracción líquido-líquido.
5. Control de flujo basado en respuestas medidas.
6. Observador Kappa de digestor usando Smith Predictor.

He usado la aplicación "Control PID multilazo de un tanque dosificador" para probarla. Veamos como simular el controlador PID con este caso.

• Inicie RTC-simulator y vaya a la opción Application > PID. Se abrirá una ventana de aplicación para "Dosing Tank". Verá varias opciones, parámetros, diagrama del tanque y secciones gráficas en esta ventana. También se ofrece una ecuación de Laplace en la interfaz. La representación gráfica se realiza en tiempo real con funciones de control.
• Puede personalizar manualmente parámetros como Ajuste AC y Ajuste LC (ganancia del controlador, constante de tiempo de la derivada del controlador, constante de tiempo del integrador del controlador), SP (Punto de ajuste), PV (Variables del proceso), modo de retroalimentación (modelo, entrada o planta), etc.
• Para la representación gráfica, puede personalizar la longitud del eje, la aceleración, el intervalo logarítmico y el intervalo de paso.
• También ofrece la opción de simulación por pasos, que le permite analizar el gráfico para cada punto del tiempo.

RTC-simulator es un simulador de PID agradable y portátil.

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Simulador de robots

Robot Simulator es un software libre para visualizar y simular conceptos de Inteligencia Artificial y Robótica. Para ello, dispone de varios módulos como Localización (Filtro Histograma, Filtro Kalman, Filtro de Partículas), Planificación de Trayectorias (DFS, BFS, Programación Dinámica), etc. También proporciona un Controlador PID para simulación PID, accesible desde el menú Controlador. Este controlador PID se utiliza para simular un escenario en el que un coche robótico se desplaza a lo largo del eje x. El detalle completo del escenario se muestra en la pantalla (click en la captura de pantalla de arriba).

Robot Simulator como Software de Simulación PID:

Al abrir la ventana del Controlador PID, verá los Ajustes del Controlador. Usando estos ajustes, puede configurar los parámetros para el simulador PID incluyendo los valores de P (proporcional), I (Integral), D (diferencial), Ángulo de deriva, Iteraciones y Velocidad. Después de configurar estos parámetros, haga clic en Aplicar configuración y visualice el gráfico PID. Puede elegir las funciones a incluir en la representación gráfica de salida, tales como Referencia, Controlador P, Controlador PD, Controlador PI, Controlador PID, etc. Para representar el gráfico se utilizan diferentes esquemas de color para los distintos valores. Por lo tanto, es fácil analizar el gráfico PID.

Al hacer clic con el botón derecho en el gráfico, puede personalizar sus propiedades como el título del gráfico, la configuración del trazado (etiqueta, etiquetas de marca, valores de rango, etc.), la fuente, el trazo del contorno, la pintura del contorno, el color de fondo, la orientación, etc. Puede ampliar/reducir el gráfico, copiar el gráfico PID al portapapeles, guardarlo como una imagen PNG, y también imprimirlo.

Simulador de Robots.

Robot Simulator es otro buen software de simulación PID que viene en un paquete portátil.

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PID Simulator

PID Simulator es un software gratuito para la sintonización PID para el control de temperatura. Traza un gráfico de temperatura en tiempo real para parámetros ajustables. Puede cambiar los valores de parámetros como pérdida de calor por segundo, julios añadidos por segundo, punto de consigna, valores constantes (Kp, Ki, Kd), etc. También puede ajustar la velocidad y el intervalo de simulación PID. El gráfico con el valor de la temperatura se muestra en la pantalla.

Es un software de simulación PID simple y portátil .

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PID simulator

PID simulator es otro software de simulación PID para Windows. Es prácticamente igual que el anterior. Basta con introducir los tres valores constantes (proporción, integración, derivación), la capacidad calorífica relativa y la pérdida de calor, el calor de descarga, la granularidad de la potencia, la temperatura objetivo, el intervalo, el retardo de la simulación, etc. El valor de potencia fluctuante con la salida del controlador y el error se muestra en el gráfico.

También es una aplicación portátil.

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PID ejemplo

PID ejemplo es otro simulador PID gratuito para Windows. Se trata básicamente de un ejemplo de control PID en el caso en que los procesos cambian debido a la inercia . Aquí, puede ver el gráfico de simulación PID en tiempo real. Los valores de tres constantes (Integral, Derivada, Error) son determinados y mostrados en tiempo real en la interfaz. También puede cambiar estos valores y ajustar los valores de Consigna e Intervalo (ms) para simular y trazar el gráfico PID. El gráfico traza los valores de PV (Valor de Proceso) y MV (salida) que puede analizar. Si lo desea, puede añadir ruido a la señal.

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